Sebuah astrolab kuningan dari Yaman bertanggal 690 Hijriah atau 1291 Masehi menghubungkan pengamatan langit dengan kehidupan keilmuan di istana. Rekam koleksi The Metropolitan Museum of Art mengatribusikan instrumen itu kepada Umar ibn Yusuf, seorang pangeran Rasulid yang kelak memerintah pada 1295–1296.

Astrolab bekerja dengan pengamatan posisi bintang dan pengaturan bagian-bagian instrumen. Dalam penjelasan kurator yang dimuat The Met, alat seperti ini dapat membantu menentukan arah dan waktu; arah kiblat serta perubahan waktu salat juga disebut sebagai kegunaan penting. Keterangan tersebut menjelaskan fungsi instrumen tanpa menganggap satu alat otomatis mewakili praktik seluruh masyarakat pada masanya.

Benda itu dibuat dari kuningan melalui pengecoran, penempaan, pelubangan, pengukiran, dan tatahan perak. Keistimewaan dokumentasinya terletak pada hubungan antara benda dan risalah astronomi yang dikaitkan dengan Umar: menurut museum, salinan bertanda tangan yang tersimpan di Kairo memuat pengesahan para gurunya serta uraian tentang instrumen ini.

Hubungan antara artefak dan naskah memberi sejarawan dua jenis petunjuk yang saling melengkapi: jejak material pada alat dan catatan tertulis mengenai pembuatannya. Dari satu astrolab ini, pembaca dapat melihat bahwa seorang penguasa juga dapat terlibat dalam penulisan ilmu dan pembuatan instrumen. Namun, kesimpulan itu khusus pada tokoh dan benda yang didokumentasikan, bukan gambaran otomatis bagi semua penguasa Rasulid.